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A-Cute Car ロボットキット

型番 TERASIC-A-CUTE-CAR
現金特価 22,350円(税抜) 〜
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詳細価格表

A-Cute Car ロボットキット

A-Cute CarはFPGAベースの3ホイールロボットカーキットです。
FPGAを使用しているため、MCUを使用しているロボットより高いパフォーマンスを得ることができます。
このキットは2つのDCモータで駆動し、2つのモータの速度を制御することで操作します。
7つのライントレース用トラッキングセンサーを装備しています。
また、3.3V〜12Vのバッテリーパックで動作できるよう、パワーコンバータを内蔵しています。
リモートコントロール用にIRレシーバーやブザーやランプも付属しています。
2x20 GPIO拡張ヘッダと2x6 TMD拡張ヘッダがあります。TMDヘッダにはTerasic社製Bluetoothモジュール「BTS-TMD」を接続でき、アンドロイド端末などから操作することが可能となります。
サンプルソースが公開されているので、簡単にアプリケーションを開発、実装することができます。

仕様

A-Cute Carは以下の3つのボードで構成されています:

  • DE0-Nano FPGAボード:ロジックコントロール用メインボード
  • ドライビングボード:パワーコンバータ、駆動用DCモータ、ブザー、ランプ、IRレシーバ、ADCチップ
  • センサーボード:7列黒線ライントレース用センサー

A-Cute Carの特長

  • FPGAによる制御
  • 電源:DC3.3V〜12V
  • AA x4バッテリーホルダー
  • ライントレース用7列センサーアレー
  • ブザー
  • カーランプx2
  • IRレシーバ
  • ADCチップ:電源入力、ラインセンサー
  • 拡張ヘッダ
  • FPGAボードの詳細はDE0-Nanoを参照してください。

レイアウト

A-Cute Car
*クリックで拡大します。

A-Cute Car Remote
*クリックで拡大します。

キット内容

A-Cute Car

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