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サーボモータキット

型番 TERASIC-SERVO-MOTOR-KIT
現金特価 14,850円(税抜) 〜
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詳細価格表

サーボモータキット

サーボモータキットは、サーボモータの制御、ロボット製作の学習用キットです。
このキットにはサーボモータドライバのドーターカードとサーボモータがそれぞれ一つずつ同梱されています。
モータドライバカードは最大24個のサーボモータを駆動することができます。
このモータドライバカードにより、六足歩行ロボット、二足歩行ロボット、アームロボットなど複数の関節をもつロボットを開発することができます。
モータドライバカードには3.3V 2x20 GPIOインタフェースを備えており、DEシリーズ(DE0-Nano、DE0-Nano-SoC)のFPGAボードをホストとして簡単に接続することが可能です。
ホストボードからモータドライバカードへPWM信号を送ることでサーボモータの回転角を制御します。
このキットにはPWM IPとサーボモータを制御するサンプルアプリケーションが含まれているので、簡単にロボット開発を始めることができます。

仕様

このキットには、モータドライバドーターカードとサーボモータが同梱されています。
モータドライバドーターカード
  • モータ駆動用入力電圧:6.2〜12V DC
  • ホストボード用電源出力:5V DC
  • 2x20 3.3V GPIOインターフェース
  • サーボモータ最大24個駆動
  • 各駆動ポートにヒューズ保護を採用
  • ビルトインAltera CPLD、パワーモータチップ
    • バッテリー電圧モニター
    • 電流モニター
    • バッテリー残量低下時または過電流時に自動シャットダウン
    • サンプルソースを公開

Servo-Motor-Kit

サーボモータ MG966R
  • 回転角:0〜120
  • 質量:55g
  • 寸法:40.7x19.7x42.9mm
  • 停動トルク:9.4 kg·cm (4.8V); 11 kg·cm (6.0V)
  • 回転速度:0.19sec/60degree (4.8V); 0.15sec/60degree (6.0V)
  • 動作電圧:4.8〜6.6V
  • ギアタイプ:金属ギア

Servo-Motor-Kit

外部接続

サーボモータカードは以下のようにDEシリーズFPGAボードと接続できます。

  • DE10-Liteと接続
  • Servo-Motor-Kit

  • DE0-CVと接続
  • Servo-Motor-Kit

  • DE0-Nanoと接続
  • Servo-Motor-Kit

  • DE0-Nano-SoCと接続
  • Servo-Motor-Kit

レイアウト

DE5a-Net
*クリックで拡大します。

サイズ:79.12*91.35 mm

キット内容

Servo-Motor-Kit

  1. サーボモータカード x1
  2. MG996R サーボモータ x1
  3. 40-pin 2x20 GPIOケーブル
  4. システムCDダウンロードガイド

ダウンロード

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